Eine gekrönte Riemenscheibe hält die Laufflächen des Roboters auf Kurs

[Angus] von Maker's Muse hat kürzlich einen neuen und winzigen Kampfroboter mit Ameisengewicht entwickelt (Video, unten eingebettet), der über einige wunderbar clevere Designelemente verfügt, die wir hervorheben möchten. Insbesondere: wie man den Radriemen eines Raupenroboters dort hält, wo er hingehört, und verhindert, dass er verrutscht oder sich löst. In gewisser Weise wurde dieses Problem im Zeitalter der Dampfmaschine und der industriellen Revolution elegant gelöst. Die Lösung? Eine gekrönte Riemenscheibe.

Eine ballige Riemenscheibe ist eine Möglichkeit, einen Flachriemen automatisch zentriert zu halten, indem sie in der Mitte der Riemenscheibe einen leichten Buckel aufweist, der auf beiden Seiten spitz zuläuft. Damals, als noch alles von Dampfmaschinen angetrieben wurde, übertrugen rotierende Achsen an der Decke ihre Kraft über Flachriemen auf Riemenscheiben auf die Maschinen in der Werkstatt. Ballige Riemenscheiben sorgten dafür, dass die Flachriemen zentriert blieben, ohne dass Felgen oder ähnliche Zusätze erforderlich waren.

Der Grund dafür, dass dies bei [Angus]s Roboter so gut funktioniert hat, ist teils seine Einfachheit und teils die Tatsache, dass es fantastisch mit den Silikonarmbändern funktioniert, die er als Laufflächen verwendet. Diese Armbänder ähneln dicken Gummibändern und eignen sich hervorragend als Radersatz. Sie haben einen tollen Grip, sind günstig und reichlich vorhanden und funktionieren wunderbar mit balligen Riemenscheiben als Naben. Es ist eine großartige Lösung für einen winzigen Roboter, und Sie können hier im Bild sehen, wie er sich selbst zentriert.

Antweight-Roboter sind auf 150 Gramm begrenzt, was bedeutet, dass jedes bisschen zählt, und diese Einschränkung führt zu einigen ziemlich einfallsreichen Designentscheidungen. Beispielsweise verfügt der neue Roboter von [Angus] auch über einen cleveren Hebemechanismus, der ein 4-Gelenk-Gestänge verwendet, um Gegner mit nur einem einzigen Motor hochzuheben. Sehen Sie, wie [Angus] im unten eingebetteten Video alles auf seine übliche prägnante und klare Art und Weise erklärt und demonstriert.